行星減速機(jī)是一種廣泛應(yīng)用的傳動裝置，在一輪系中，有一個(gè)以上的齒輪做自轉(zhuǎn)且繞一定軸做公轉(zhuǎn)。此種輪系稱為行星輪系。以此原理作業(yè)的減速機(jī)，即稱為行星式減速機(jī)。

行星減速機(jī)的工作原理：

簡略來講就是行星減速機(jī)內(nèi)的一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪，而在太陽齒輪和內(nèi)齒不過之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上的行星齒輪組，這個(gè)組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間。

當(dāng)行星減速機(jī)接入驅(qū)動電源后，行星減速機(jī)開始作業(yè)，側(cè)動力驅(qū)動太陽齒輪時(shí)，太陽齒輪帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌道沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動連接於托盤之出力軸輸出動力。

驅(qū)動電機(jī)使精細(xì)行星減速機(jī)的太陽輪旋轉(zhuǎn)，太陽輪與行星輪的咬合效果促使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，同時(shí)，由于行星輪又有另外一側(cè)與行星減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合，終究在自轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作下，行星輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動，構(gòu)成環(huán)繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運(yùn)動。

行星減速機(jī)的作用

1、增加扭矩：行星減速機(jī)可以把電機(jī)的扭矩?cái)U(kuò)大,可以選用小功率的電機(jī)完成大扭矩的輸出。

2、變速功能：行星減速機(jī)可以完成電機(jī)的高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)為設(shè)備需要的低轉(zhuǎn)速,減速比為準(zhǔn)確的正整數(shù)。

3、精確定位：精細(xì)行星減速機(jī)與伺服電機(jī)組合后,可以通過脈沖操控完成設(shè)備的精確定位、定量進(jìn)給、計(jì)量角度等功能。

行星減速機(jī)的傳動結(jié)構(gòu)

行星減速機(jī)的傳動結(jié)構(gòu)包括：行星齒輪、太陽齒輪和內(nèi)齒圈。