行星減速機(jī)是一種使用十分廣泛的一種減速傳動(dòng)設(shè)備；行星齒輪傳動(dòng)精度靠的是齒輪之間的合作?？障毒褪侵傅氖驱X輪與齒輪之間的間隙，一般稱(chēng)作回程間隙，也稱(chēng)為背隙。行星減速機(jī)中性能參數(shù)中的回程間隙（或許叫背隙，間隙），這個(gè)數(shù)值越低傳動(dòng)精度越高，價(jià)格也越貴、傳動(dòng)功率越高（單位是arcmin，一般稱(chēng)低于3的稱(chēng)為高精度型，15以上為低精度型）。

回程間隙：將輸入端固定，使輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，當(dāng)輸出端接受正負(fù)2%額外扭矩時(shí)，減速機(jī)輸出端由一個(gè)細(xì)小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱(chēng)“背隙”。單位是“弧分”，即一度的1/60。

行星減速機(jī)精度單位“弧分”：

弧分 [Arcmin]：一度分為60 弧分(=60 Arcmin=60′).如回程空隙標(biāo)為1 arcmin 時(shí),意思是說(shuō)減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈,輸出端的角誤差為1/60°。在實(shí)際使用中，這個(gè)角誤差與軸直徑有關(guān)b=2·π·r·a°/360°。就是說(shuō)，輸出端半徑為500mm時(shí)，齒輪箱精度為jt=3′時(shí)，即a°=3/60,減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈的誤差為b=0.44mm。

行星減速機(jī)簡(jiǎn)介

行星減速機(jī)行星顧名思意就是圍繞恒星轉(zhuǎn)動(dòng)，因此行星減速機(jī)就是如此，有三個(gè)行星輪環(huán)繞一個(gè)太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的減速器，首要結(jié)構(gòu)由太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒圈、傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成。級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要二套或三套來(lái)滿足用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二級(jí)或三機(jī)減速級(jí)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，功率會(huì)有所下降。行星減速機(jī)相比較于齒輪減速機(jī)、直流減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)具有更高的傳動(dòng)精度、功率、壽命也更長(zhǎng)，在各行各業(yè)領(lǐng)域中廣泛使用；行星減速機(jī)按照功率，分為大功率減速機(jī)、小功率減速機(jī)，使用范圍大到港口起重，小到消費(fèi)性電子產(chǎn)品等領(lǐng)域。