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在外殼的內(nèi)環(huán)圈內(nèi)裝有圓柱形的滾針，RV齒輪的偏心運(yùn)動(dòng)引起滾針與擺線形RV輪齒的嚙合和脫離，產(chǎn)生多組RV輪齒與滾針同時(shí)嚙合，提高負(fù)載能力。由于RV齒數(shù)比滾針少1個(gè)數(shù)目，因而當(dāng)偏心軸旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，假如固定外殼(case)，則RV齒輪與輸入軸同向轉(zhuǎn)1個(gè)齒的角度。
輸出端可所以傳動(dòng)軸（shaft）或外殼(case)。假如外殼固定，則傳動(dòng)軸為輸出，輸出為同方向。假如傳動(dòng)軸固定，外殼為輸出，輸出的方向恰好相反。替換固定和輸出部件，能夠得到不同的傳動(dòng)比。
RV減速機(jī)的原理還在于，減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)內(nèi)燃機(jī)或其它高速工作的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)到達(dá)減速的目的，一般的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪到達(dá)抱負(fù)的減速作用，大小齒輪的齒數(shù)之比，便是傳動(dòng)比。減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，使用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。
