用不同行業(yè)不同領(lǐng)域的機器人使用的機器人減速機是有所不同的，目前市面上比較常見的減速機有行星減速機，RV減速機和諧波減速機。
機器人減速機的發(fā)展特征有：高速、精確、機身機構(gòu)緊湊、多自由度和提高剛性，重點還是要求重載或響應(yīng)速度快，需要結(jié)構(gòu)簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩(wěn)的高性能精密減速器，減速機廠家表示這種類型的機器人減速機在工業(yè)領(lǐng)域上比較常用的，也是生產(chǎn)商比較偏愛的一款減速機設(shè)備。
依照目前國內(nèi)的生產(chǎn)技術(shù)還不能達到高精度性能的工業(yè)機器人減速器的要求，通常需要進口該類型的設(shè)備，從而導(dǎo)致了工業(yè)機器人的成本極高，大大的制約了國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。RV減速機廠商反映對于機器人產(chǎn)業(yè)來說，機器人減速機是機器人生產(chǎn)鏈的重要環(huán)節(jié)，應(yīng)用機器人減速機器能夠加快機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
