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中空旋轉(zhuǎn)平臺控制與實現(xiàn)

2023-03-20 17:00:53
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中空旋轉(zhuǎn)平臺可用于多種旋轉(zhuǎn)運動場合,是行星伺服減速機中的一個系列。它具有高工作效率,高性價比于一身,承載慎重,馬達輕松配制,也可調(diào)配AC伺服馬達或步進馬達做恣意視點切割。因為可大起伏降低成本,替代DD馬達與凸輪切割器在工廠中的使用,其主要表現(xiàn)為是重復(fù)定位可達5秒左右,既可滿意傳統(tǒng)凸輪切割器無法達到的變工位操控,定位精度又可比美DD馬達。


中空旋轉(zhuǎn)平臺帶動的多工位旋轉(zhuǎn)工作臺使用在自動化產(chǎn)線中,可以戰(zhàn)勝切割器或氣動分度臺工位數(shù)、旋轉(zhuǎn)視點、旋轉(zhuǎn)方向不可變等缺點。

還可以防止傳統(tǒng)水平流水線的工位間傳送時間長,無法精確定位,占用場地大等缺點,


中空旋轉(zhuǎn)平臺進行四工位旋轉(zhuǎn)工作臺的控制和實現(xiàn)方式。該設(shè)備配合人機界面可完成任意旋轉(zhuǎn)方向及任意工位視點調(diào)整的功能,安裝簡單且更具有操控的靈活性。


中空旋轉(zhuǎn)平臺控制與實現(xiàn)比如:

設(shè)備采用人機界面(HMI)作為顯示和數(shù)據(jù)交互部件,類型GC-4401W,該觸摸屏相同具有較高的性價比。通過界面可進行旋轉(zhuǎn)方向、速度、每工位視點即加工方位等參數(shù)的設(shè)置。

以四工位設(shè)備為例,選用定位型專用的松下PLC:AFPX-C30T作為操控器,該PLC具備4軸脈沖驅(qū)動輸出(2軸100kHz,2軸20kHz),成本低,性價比高。

 

方位承認傳感器用于檢測每工位到位與否的檢測,可將旋轉(zhuǎn)后的工位信息反饋給PLC,形成閉環(huán)操控系統(tǒng)。


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